唐朝年间，元宵夜，薛刚酒醉后大闹花灯，失手踢死当朝太子，惊崩圣驾。武则天借机大做文章，怂恿高宗将薛家满门抄斩，三百余口埋入“铁丘坟”。薛刚在师父的掩护下只身逃出，流落至西凉。在西凉公主的帮助下，薛刚招兵买马，聚集了原薛家旧部及绿林好汉，号称“薛家军”。他三下江南，九打京城，最终在定唐山与朝廷大军展开决战。期间，薛刚多次被误解为叛国贼，但他始终牢记父亲薛丁山的遗言“保住大唐江山”。最终，在徐茂公后人徐贤的辅佐下，薛刚击败了武氏集团，迎回太子复位，为薛家平反昭雪，而他则拒绝封赏，归隐山林。
经典的香港老派武侠剧，打戏硬桥硬马，故事跌宕起伏。虽然服化道简陋，但演员的精气神十足。薛刚的悲情英雄形象塑造得非常成功，粤语原声更添豪迈之气，是许多广东观众的童年回忆。
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